O início das cavalgadas tem como ponto
de partida a domesticação dos cavalos existentes, por toda a Europa e
África, principalmente na região do Oriente Médio. No caso
especificamente das cavalgadas, a prática do esporte esta diretamente
ligada à origem da raça do cavalo. As preferidas para cavalgada são os
marchadores, Quarto de Milha e Mangalarga Marchador. No caso do
Brasil as cavalgadas foram introduzidas como esporte há pouco tempo com
todo o crescimento do interior, trazendo muitos adeptos a essa
atividade. Hoje os Hotéis fazenda e as agências de esporte de aventura,
já promovem passeios em todas as regiões do país.